Tout d'abord, il faut dire que Saint-Zénon fut fondé en 1870, à la suite de Saint-Michel qui l'avait été en 1863. Cependant, de 1870 à 1886, nous ne connaissons pas grand chose sur la mission de Saint-Zénon, mais il semble bien que ce soient les curés de Saint-Michel-des-Saints qui venaient desservir la petite mission de Saint-Zénon durant ces quelques années.

Au printemps 1866, il bâtit un moulin à la décharge du lac Saint-Louis et une maison-chapelle sur le flanc sud de la colline. Il appelle cette paroisse naissante Saint-Louis de Mantawa. Les colons arrivent en grand nombre. Un brûlé, entre autres, sur une partie du territoire où s'ouvre le rang Sainte-Louise, attire les premiers défricheurs. En 1870, c'est l'érection canonique de la paroisse qui s'appelle Saint-Zénon, du nom d'un officier de l'armée romaine d'Afrique du Nord, martyrisé avec ses compagnons convertis au christianisme. 

Le village a été jusque dans les années 1950, un véritable village de colonisation, tourné presque exclusivement vers l'exploitation forestière. Presque tous (ou tous) les hommes sont au chantier de septembre à avril, certains ne revenant même pas dans leur famille aux Fêtes. Depuis la fin des années 1950, le village cherche une orientation nouvelle. Mais la forêt demeure dans la vie quotidienne des gens, ne serait-ce que par la proximité des parcs et des zones d'exploitation contrôlées (Z.E.C.). Toutes les activités estivales et hivernales sont liées au bois et à l'eau; chasse, pêche, motoneige, entretien des parcs, bûchage, etc. Il y aurait 200 lacs dans les limites de la municipalité!